planetārais reduktors
Galvenais taisno pārnesumu trūkums ir tas, ka tie var radīt vibrāciju. Neatkarīgi no tā, vai tas ir projektēšanas, ražošanas vai deformācijas dēļ, dažas gradienta formas izmaiņas gar visu zoba virsmu vienlaikus. Tas radīs regulāru stimulu katram zobam, kas bieži vien ir ļoti intensīvs. Iegūtā vibrācija rada gan lielu slodzi, gan troksni pārnesumam. Vēl viens trūkums ir tas, ka papildu izturību, ko dažkārt iegūst, saskaroties ar diviem zobiem, nevar izmantot, jo spriegumu ierobežo atsevišķo zobu iesaistīšanās ciklā.
Paaugstināto zobratu var uzskatīt par plānu gabalu grupu ar atbilstošu zobratu ievietošanu cilindriskā zobratā, lai katrs kontakts būtu dažādās zoba profila daļās, kā rezultātā tiek kompensēta katra plānā zobrata kļūda, šī kompensācija ir ļoti efektīva, jo zobu elastība, lai kļūda 10 mm robežās varētu padarīt kļūdu vidējo, tāpēc slodzes gadījumā var darboties tikpat gludi kā kļūda 1 mm robežās. Tā kā jebkurā brīdī apmēram puse no laika (pieņemot, ka sakritības pakāpe ir aptuveni 1,5) būs saspiesti divi zobi, tas dod papildu priekšrocības spēka ziņā. Tāpēc spriedzi var balstīt uz 1,5 reizi lielāku zoba platumu, nevis uz zoba platumu.
Ir grūti un neekonomiski izgatavot un salikt lielu kaudzi plānu taisnu zobratu, tāpēc tie ir savienoti ar riteņiem pa spirāles līniju. Cevel zobrats, atšķirībā no taisnā zobrata, var izraisīt nelabvēlīgu aksiālo spēku. Taču vibrācijas un izturības priekšrocības ir daudz labākas nekā aksiālās vilces un nedaudz palielināto ražošanas izmaksu trūkumi. Tāpēc reduktora mašīnas ražošanā tiek izmantots slīpais, nevis taisnais pārnesums. Piemēram, četras sērijas: R sērijas koaksiālais slīpā zobrata reduktors, K sērijas spirālveida konusveida zobrata reduktors, S sērijas slīpā zobrata tārpa zobrata reduktors, F sērijas paralēlās vārpstas koniskā zobrata reduktors.
